Kutub N dan kutub S magnet disusun bergantian.Satu kutub N dan satu kutub disebut sepasang kutub, dan motor dapat memiliki sepasang kutub.Magnet yang digunakan termasuk magnet permanen aluminium nikel kobalt, magnet permanen ferit, dan magnet permanen tanah jarang (termasuk magnet permanen kobalt samarium dan magnet permanen boron besi neodymium).Arah magnetisasi dibagi menjadi magnetisasi paralel dan magnetisasi radial.